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Nombre de documents à ce niveau : 42.

A

ALBERT, Bruno (2013) Pose Tracking of an Articulated Human Body. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

ALTEPE, Corentin (2012) Development of Sensor Module for the Dive Computer: DivePhone. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

AUJOULAT, Arnaud (2006) Etude et conception de l’instrumentation, transmission et restitution des données de vol d’un drône miniature. [Mémoire professionnel (niveau M)]

B

BACHELART, Flavien (2006) Choix des concepts pour la conception d’un robot à structure déformable. [Mémoire professionnel (niveau M)]

BARATTE, Arnaud (2006) Conception d’une interface homme/machine permettant le pilotage d’un drone. [Mémoire professionnel (niveau M)]

BAVOUX, Guillaume (2014) Conception Mécatronique d'un Capteur d'Effort pour l'Elastographie par Résonance Magnétique. Mémoire thesis, Insa de Strasbourg.

BOEHLER, Quentin (2013) Conception d’un dispositif pour l’élastographie par résonance magnétique. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

BONAPFEL , Jean-Philippe (2015) Improvement of the existing design tool (X3D) to add new functionalities/automations to support the creation of a CAD model that represents the final product (the released tire). Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

BOTTE, Thomas (2012) Chantier Juste à Temps sur une chaine de montage de tondeuses autoportées. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

BOUSRI, Nouredine (2013) Re-conception de l’interfaçage des instruments de spectrométries de masse à ionisations secondaires. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

BOUSSAOUD, Kevin (2012) Programmation de microcontrôleurs sur des robots humanoïdes. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

BOUTON , Olivier (2012) Re-conception d’un banc de test de robinets à gaz pour plaques de cuisson. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

BULLIOT, Mathieu (2013) 3D Feature Descriptor for Non-Rigid Objects Recognition. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

C

CAPY, Siméon (2015) Social Robotics : Human-Robot Interaction Using EEG Signals and Head Motion. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

CESTAN, Benjamin (2015) Conception d'un mur lumineux commandable par Smartphone. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

CHAMPETIER, Yann (2015) Social robotics: Human-Robot Interactions using 3D people recognition method. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

D

DELIGNY , Vincent (2012) Développement d’un banc de test pour cabines de pelles hydrauliques minières. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

DESFEUILLET, Thérèse (2014) Chef de projet junior. Vidéosurveillance des autoroutes par drones. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

F

FAESSEL, Robin (2015) Optimisation du prototype d’un système miniaturisé d’analyse en ligne de la qualité de l’eau. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

FIACH, Abdellatif (2006) Développement et réalisation d'une nouvelle algorithmique de commande de moteurs à courant continu par un contrôleur de la famille Intel 8051, puis DSP de la famille TI TMS320 et implémentation des normes de sécurité. [Mémoire professionnel (niveau M)]

FLASSAYER, Armelle (2012) Mise en place de standards automates et supervision de salles blanches. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

G

GAUTHIER, Yoann (2012) Programmation d’une cellule robotisée. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

GIANCOLA, Silvio (2012) Programmation offline d'une cellule robotisée à l'aide de techniques innovantes. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

H

HEYER, Matthieu (2006) Commande optimale d'un moteur synchrone non sinusoïdal en régime saturé. [Mémoire professionnel (niveau M)]

HIRT, Jordane (2013) Contribution à la précision des asservissements visuels 3D par une meilleure prise en compte du bruit. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

J

JOUVEAUX, Alexis (2006) Adaptation et modernisation d'un convertisseur électrique pour un pendule inversé. [Mémoire professionnel (niveau M)]

JULIEN, Sébastien (2006) Pilotage d’un actionneur synchrone à aimants permanents par méthodes neuromimétiques. [Mémoire professionnel (niveau M)] (Non Publié)

K

KREMER, Yvain (2006) Conception d'un mécanisme de préhension d'aiguille à l'aide de liaisons compliantes. [Mémoire professionnel (niveau M)]

L

LAURENT, Guillaume (2015) Développement d’un distributeur hydraulique robotisé et d’un banc d’essais visant à l’étude des dépôts calcaires. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

LESELLIER , Maximilien (2015) Asservissement visuel d’un robot parallèle à câbles pour la réalisation d’une fresque verticale de grande taille. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

LUX, Sébastien (2006) Mise en œuvre d’un système Linux embarqué pour microcontrôleur Coldfire. [Mémoire professionnel (niveau M)]

M

MEGUENANI, Anis (2013) Onboard Vision SLAM on a Quadruped Robot. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

MOREL, Marc-Henri (2006) Filtrage actif du réseau par techniques neuromimétiques. [Mémoire professionnel (niveau M)]

MORGANTI , Thomas (2012) Réalisation d’un prototype de carte mémoire pour automate programmable. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

N

NEVEU, Nicolas (2006) Adaptation et modernisation d'un convertisseur électrique pour un bras de robot. [Mémoire professionnel (niveau M)]

S

SANDNER, Vincent (2006) Projet DRONE : Etude, conception et réalisation d'une carte mère embarquée dans un drone miniature : Asservissement du vol, gestion des communications, failsafe, gestion du GPS et d'une centrale inertielle. [Mémoire professionnel (niveau M)]

STRUB, Guillaume (2012) Développement et interfaçage d’une maquette de projectile guidé en vue de sa commande dans une soufflerie. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

V

VAN LOO, Pierrick (2013) Mise en place d’une cellule automatisée. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

VOILLEQUIN, Arnaud (2014) Industrialisation et optimisation d’une chaine de tags RFID. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

W

WACH , Benoît (2014) Conception d’un robot d’assistance à l’insertion d’aiguille sous scanner X. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

WATRELOT , Amélie (2014) Etude de marché en contrôle-commande et migration d’un projet automate. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

WEBER, Xavier (2012) Conception de robots pour la manipulationmagnétique à distance de microcapsules médicales. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

Cette liste a été générée le Sun Apr 23 23:56:22 2017 CEST.