Étude de l’assemblage d’aérostructures primaires raidisseur/peau par soudage friction malaxage utilisant un robot industriel sériel.

LIZE, Adrien (2010) Étude de l’assemblage d’aérostructures primaires raidisseur/peau par soudage friction malaxage utilisant un robot industriel sériel. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

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Résumé

RESUME : Ce projet vise à améliorer la connaissance du CTFA en ce qui concerne le soudage par recouvrement en soudage par friction-malaxage de plaques d’aluminium d’épaisseur intermédiaire comme ce qui est par exemple utilisé pour fixer des raidisseurs sur une structure. Tout au long du projet, l’environnement d’implantation est pris en compte et les contraintes de la robotisation sont présentes. L’étude porte dans un premier temps sur les procédures de soudage en deux passes aller-retour avant de se prolonger vers une procédure en une seule passe et mène à l’identification de paramètres satisfaisants dans les deux cas. De plus, un projet connexe a été mené en parallèle au cours du stage. Dans le cadre de l’application robotisée du procédé, des pièces mécaniques ont été conçues pour une étude visant à améliorer la précision de robots sériels. //////////////////////////////////////////////////////////// TRADUCTION : The aim of this project is to improve the know-how of the AMTC about friction stir lap welding of aluminium plates as used to fix stringers on skin of aerostructures. All along the project, its implantation is taken into account and the problematic of the robotisation is present. The beginning of the study concerns double pass welding procedures and the nit goes forwards with single pass procedures. Fitting parameters have been identified in both cases. Moreover a second project was lead in parallel. Mechanical pieces have been designed for a study on the improvement of the precision of robots.

Type de document:Mémoire professionnel (niveau M) (Mémoire)
Informations complémentaires:PFE non transmis par l'enseignant-tuteur.
Mots-clés libres:Soudage par Friction-Malaxage - Robotisation - Al 6061 - Friction Stir Welding
Sujets:CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 600 Technologie (sciences appliquées) > 620 Ingénierie et activités connexes > 621 Génie mécanique. Physique appliquée
UNERA Classification UNERA > ACT Domaine d'activité UNERA > ACT-8 Mécanique, génie mécanique, mécatronique
UNERA Classification UNERA > DISC Discipline UNERA > DISC-21 Ingénierie et technologies
Divisions:INSA de Strasbourg > Génie Mécanique - option Ingénierie des matériaux et surfaces
Code ID:704
Déposé par:Sandra SCHILLIGER
Déposé sur:18 Oct 2010 11:09
Dernière modification le:05 Jan 2016 15:30

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