Naneye 3D – A Miniaturised Stereo Vision System.

CORDONNIER , Etienne (2012) Naneye 3D – A Miniaturised Stereo Vision System. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

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Résumé

RESUME : Ce projet de fin d'études a pour but de réaliser un système de stéréovision miniature. Les caméras utilisées mesurent à peine 1x1x1.6 mm, et deux d'entres elles ont été connectées à un ordinateur afin de calculer la profondeur de chaque point délivré par les cameras. Un prototype permettant de positionner 2 caméras, une source lumineuse et une fenêtre de protection miniature a été réalisé. Le projet a mené à la réalisation de deux versions d'un prototype utilisant deux cameras avec un angle de convergence de 10°, et ayant des diamètres totaux de respectivement 6.4 mm et 6.7 mm. Le démonstrateur produit des images représentant la profondeur de chaque pixel avec une résolution de 250x250 pixels jusqu'à 10 images par seconde avec un ordinateur de bureau classique. //////////////////////////////////////////////////////////// TRADUCTION : The goal of this End Of Studies project is to realise an extremely miniaturised stereo vision system. The camera provided are extremely small and measure only 1x1x1.6 mm, two of them have been connected to a computer in order to calculate the depth of every pixel delivered by the cameras. A prototype has been realised to host 2 cameras, an illumination system, and a glass cover to protect the cameras. Two prototype versions were produced using two cameras with a convergence angle of 10°, and having an overall diameter of 6.4 mm and 6.7 mm. This demonstrator produces depth maps with a resolution of 250 x 250 pixels up to 10 frames per second with a normal desktop computer.

Type de document:Mémoire professionnel (niveau M) (Mémoire)
Mots-clés libres:Mesure stéréoscopique - Mesure de distance - Endoscopie en trois dimensions - Stéréo endoscopie - Caméra vidéo miniature
Sujets:UNERA Classification UNERA > ACT Domaine d'activité UNERA > ACT-9 Electronique, automatique, électrotechnique, génie électrique
CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 600 Technologie (sciences appliquées) > 620 Ingénierie et activités connexes > 621 Génie mécanique. Physique appliquée > 621.3 Electrotechnique, éclairage, électronique, télécommunications
UNERA Classification UNERA > DISC Discipline UNERA > DISC-21 Ingénierie et technologies
Divisions:INSA de Strasbourg > Génie Electrique
Code ID:1247
Déposé par:Sandra SCHILLIGER
Déposé sur:06 Nov 2012 11:50
Dernière modification le:24 Nov 2015 10:35

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