Programmation d’une cellule robotisée.

GAUTHIER, Yoann (2012) Programmation d’une cellule robotisée. Mémoire thesis, INSA de Strasbourg.

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Résumé

RESUME : Ce projet de fin d’études a consisté à concevoir la partie software d’une cellule robotisée de production de trois références de fourchettes de boîte de vitesse pour la société AvtoVAZ. La programmation automate s’est appuyée sur le standard du groupe contrairement à la programmation robot qui fût plus libre. Le but de la cellule est de permettre l’entrée de fourchettes de boite de vitesse avec patins clipsés dans la cellule, de les souder, de mesurer les fourchettes de boite de vitesse, de les marquer et de les déposer dans un convoyeur de pièces bonnes. //////////////////////////////////////////////////////////// TRADUCTION : Dieses Praktikum besteht darin, die Roboterzelleprogramme entwerfen, um drei Typen von Schaltgabeln für die AvtoVAZ Gesellschaft zu montieren. Das Automatisierungssystemprogramm stützt sich auf das Gruppenstandardprogramm im Gegensatz zu dem Roboterprogramm, das freier war. Das Ziel der Roboterzelle ist die Schaltgabeln mit vormontierte Gleitschuhe laden, diese Gleitschuhe schweißen, die Schaltgabeln messen, sie beschriften, und sie auf einen Auslaufconveyer als gut Teile ablegen.

Type de document:Mémoire professionnel (niveau M) (Mémoire)
Mots-clés libres:Robot - Automate programmable industriel - Fourchette de boite de vitesse
Sujets:UNERA Classification UNERA > ACT Domaine d'activité UNERA > ACT-8 Mécanique, génie mécanique, mécatronique
UNERA Classification UNERA > DISC Discipline UNERA > DISC-21 Ingénierie et technologies
CL Classification > DDC Dewey Decimal Classification > 600 Technologie (sciences appliquées) > 620 Ingénierie et activités connexes > 629 Autres branches de l'ingénierie > 629.8 Techniques de la commande automatique
Divisions:INSA de Strasbourg > Mécatronique
Code ID:1183
Déposé par:Sandra SCHILLIGER
Déposé sur:04 Oct 2012 15:51
Dernière modification le:08 Oct 2012 09:20

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